清掃機器人將移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，實現室內環境（地面）的半自動或全自動清潔，替代傳統繁重的人工清潔工作。

      下面由博英特科技的技術人員講解有關掃地機器人的部分設計：

      整個機器人的結構由車體,吸塵裝置,傳感部分,控制部分組成。傳感部分包括車身兩側的光電傳感器和前面的碰板和光電開關組成的接觸式傳感器。機器人前輪為隨動輪,后輪采用差動式驅動,光電編碼器裝在前隨動輪上,與隨動輪同軸。當發生碰撞時,碰板帶動光開關移動產生信號變化。光電傳感器對車體側面進行探測，判斷左右轉彎是否可行。
     考慮到機構和控制的復雜性,本清掃機器人采用圓形車體,圓形車體的最大優點是運動靈活,控制簡單,不會發生卡死的現象。車體前端是一個碰板系統由一套機械裝置和光電開關組成,用于檢測運動前方的障礙物。左右二個后輪獨立驅動,每個輪子都有電機、光電傳感器,各自是一個獨立的系統,只接受控制系統的控制信號和反饋給控制系統運動信息。中間鏤空的部分是清掃系統,包括二個電機驅動的一個清掃裝置和一個吸塵裝置。車體左右二側裝有二個光電傳感器,用于對小車轉彎可行性判斷。前輪的支撐部分是一個垂直方向可滑動桿,中間有彈簧做緩沖(運動的時候也有減震的作用)。

      以上就是掃地機器人的部分設計的介紹了，對于掃地機器人發展影響較大的關鍵技術是:傳感技術、智能控制技術、路徑規劃技術、吸塵技術、電源技術等。