眾所周知，無刷電機驅動器是由功率電子器件和集成電路組成，主要是來接收電機產生的各種信號，從而來控制電機的各種行為；而且無刷電機驅動器的變頻范圍比較寬，從0轉到上萬轉是常有的事情。那么無刷電機驅動器的各種調速方式有哪些呢？下面由博英特的技術人員為大家介紹：
1、力矩控制：力矩控制方式通過調節輸出電流大小來改變電機的扭矩。電機通常工作在堵轉狀態。力矩控制方式輸出的電流可在配置的最大負載電流范圍內任意調節。
2、占空比調速：占空比調速方式通過改變等效輸出電壓來調節電機轉速。占空比調速具有響應快的特點，但轉速受負載變化有一定變化，在堵轉電流不超過配置的最大負載電流的情況下，堵轉扭矩與占空比成近似正比，這可表現為當將電機調節為低速轉動時，電機扭矩較小。
3、位置閉環控制：位置閉環控制使用PID調節算法來對電機轉動位置進行控制。當給定目標位置后，無刷電機驅動器會根據配置的加速加速度、減速加速度和最大速度，自動計算電機運行過程中當前轉動位置的目標實時速度并進行調控，從而使電機按照配置的速度和加速度參數準確地轉動到目標位置。在對電機位置進行調控過程中，無刷電機驅動器也能同時估算出電機轉動到目標位置所需要的時間。
4、速度閉環控制：速度閉環控制方式使用PID調節算法來對電機進行穩速控制。穩速算法支持速度閉環控制和時間-位置閉環控制。前者直接對電機轉速進行調節，具有超調量小和在高速時調速平穩的特點，但在低速時，可能出現調速不均勻問題；后者通過計算電機隨時間改變應該轉動的位置來對電機轉動位置進行控制，從而間接對電機進行了穩速控制，此方式可滿足多臺驅動器對多個電機轉動位置進行同步控制的要求以及超低速穩速控制的要求，但轉速調節有一定超調。
以上就是今天要與大家分享的內容了，在數字/模擬信號控制方式下，無刷電機驅動器可實現固定行程內的電機轉動位置調節以及使用脈沖信號對電機進行步進控制。
