兩輪扭扭車在前段時間廣泛應用于國內外,得到了廣大民眾的喜愛,這個已經是眾所周知了,而作為兩輪扭扭車的核心部件兩輪扭扭車控制器的功能更是強大,有的人更是好奇兩輪扭扭車控制器的作用是什么呢?下面博英特科技的技術人員為大家分享一下吧。
兩輪扭扭車控制器的作用:
1、當駕駛者向前傾斜身體時,會帶動車子向前傾斜。此時控制器可通過姿態傳感器感知到這個傾斜,并命令電機向前旋轉。這樣,駕駛者前傾的時候,車子也會往前走,從而“追上”打算往前傾倒的駕駛者,保持動態平衡。
2、最簡單的自平衡車系統,包括控制器、姿態傳感器和執行器,以及必要的電源和結構零件。其中,控制器能夠測量姿態傳感器輸出的姿態信息,并比較精確地控制電機運轉;姿態傳感器可以每秒輸出100-500次姿態數據;執行器可以提供整車運動的動力。
3、控制器每秒鐘執行100-500次2、3的過程,不停地測量車子姿態,不停地調整電機的轉動方向和轉速。這樣就保持一個動態的平衡。不管駕駛者往前還是往后傾斜,車子都會自動“追上”駕駛者,保持平衡。
兩輪扭扭車控制器作用是什么就分享到這了,通過以上我們可以了解到兩輪扭扭車控制器可以通過姿態傳感器感知到這個褻瀆來命令電機向前旋轉,另外,控制器每秒種執行100-500次2、3的過程,不停測量車子姿態。